El prototipo del polipasto manual de cadena se remonta a la antigua Roma y está registrado en el manual de arquitectura del arquitecto Vitruvio.
En el siglo XV, aparecieron en Italia las grúas de bandera, que resolvieron el problema de la dirección, pero aún dependían del trabajo manual.
La invención de la máquina de vapor en el siglo XVIII proporcionó energía para las grúas, lo que impulsó el desarrollo de la maquinaria de elevación. Sobre esta base se han mejorado continuamente los modernos polipastos manuales de cadena.
La industria relacionada en China comenzó en la década de 1970, con la aparición de numerosos talleres familiares que reparaban y reacondicionaban polipastos manuales de cadena. A finales de la década de 1970, había crecido hasta contar con más de 300 empresas individuales de estilo taller-.
En los últimos años, la industria ha visto innovaciones tecnológicas, como la introducción de módulos de control inteligentes, el uso de nuevos materiales de aleación y procesos de producción innovadores, rompiendo el cuello de botella tecnológico tradicional de "sólo puedo subir, no bajar".